驾驶辅助开发测试系统Siemens Simcenter PreSCAN

Siemens Simcenter PreSCAN是西门子旗下的一款驾驶安全辅助设计测试软件，这款软件主要用于驾驶辅助、驾驶预警、避撞和减撞等功能的前期开发和测试。软件内置多个剖析模块，可以对汽车碰撞剖析，可以对汽车导航系统剖析，可以对汽车性能剖析，可以对射频技术剖析，通过创建实验室就能剖析汽车数据，让工程师在开发汽车的时候提供更出色的剖析平台。

软件介绍：

Prescan为用户提供了强大的开发和评估环境，适用于当今和将来的智能汽车系统。

今天的系统在其驾驶过程中支持驾驶员，其目的是提升道路安全性，一般称为高级驾驶辅助系统，简称ADAS。在设计或优化阶段用Prescan的这类ADAS系统的一些示例包含：

·导航系统

·自适应巡航控制（ACC）

·车道偏离警告（LDW）

·碰撞警告（CW）

·智能速度适应

·车对车（C2C）/车对基础设施（C2I）通信

明天的汽车甚至会更“智能”;他们有多个传感器，其中读数被组合以获得对实质状况的更好的感知。这类汽车将拥有广泛的数据处置决策能力。警告或警告可以防止潜在的危险状况，或者一旦这种危险状况不可防止，船上系统就会接管控制。试图离得远远的冲击点。安装CD中包括的演示之一显示了Prescan怎么样用于测试这样的情况与怎么样依据避免操作来确定。

预扫描可以模拟自动和非自动汽车。后一类涉及大家今天所知的汽车（人为控制），而第一类涉及操作电脑控制的汽车。在协同驾驶定义中发现了较少自动开车的典型示例，其中汽车以由主汽车为首的排车行驶。同样，Prescan已拥有支持非自动驾驶仿真所需的功能。

通常来讲，Prescan在用于定义研究时确实增加了价值，其中今天的典型任务是评估不一样的传感系统或定义（“基准测试”），或评估不一样的传感器融合定义（比如，假如雷达具备视觉或雷达，则回答问题用GPS是最佳选择的组合系统）。

依据大家的经验，大家发现Prescan在用于传感器数据讲解和融合范围的算法原型设计和验证时特别强大。该应用的重点促成原因是已经可用的传感器模型和基于物理的传感器达成非常快成为标准预扫描的一部分，事实交通场景可以链接到传感器测试场景。当然，Prescan仍然可以用于汽车控制范围中更常规的算法开发。

在不久的以后，Prescan将在系统稳健性验证范围具备一些特殊优势。简单的状况 | 譬如研究传感器未对准对扫描设施或摄像机的测试性能的影响 | 已经可以完成，而更多的技术特定现象 | 譬如研究雷达技术中的重影读数能否在进一步有效地从读数中过滤掉处置 | 将用前一段中简要讨论的插件来支持。

功能特点：

构建策略

专用的预处置器（GUI）允许用户用路段，基础设施组件（树木，建筑物，交通标志），演员（汽车，卡车，自行车和行人），天气条件（数据库）数据库在几分钟内构建和修改交通场景（如雨，雪和雾）和光源（如太阳，头灯和灯柱）。通过从OpenStreetMap，谷歌 Earth，谷歌 3D Warehouse和/或GPS导航设施中读取信息，可以迅速达成真实道路的表示。

模型传感器

车型可以配备不一样的传感器种类，包含雷达，激光，相机，超声波，红外线，GPS和用于汽车到X（V2X）通信的天线。通过轻松交换和修改传感器种类和传感器特质，便于传感器设计和基准测试。

添加控制系统

Matlab / Simulink接口用户可以设计和验证数据处置，传感器融合，决策和控制的算法，与现有Simulink模型的重复用，比如CarSim，Dyna4或ASM的汽车动力学模型。

运行实验

3D可视化查询器允许用户剖析实验结果。它提供多个视点，直观的导航控件与图片和电影生成功能。除此之外，与ControlDesk和LabView的接口可用于自动运行一批实验场景与运行硬件在环（HIL）模拟。

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